В Італії створили аналоговий процесор, який обіцяє революцію в робототехніці

Дослідники з Міланського політехнічного університету розробили прототип аналогового процесораДослідники з Міланського політехнічного університету розробили прототип аналогового процесора, здатного кардинально змінити сфери робототехніки та штучного інтелекту. Розробка у 5000 разів економніша за цифрові процесори і обіцяє революцію в енергоефективності.Такий високий показник ефективності вдалося досягнути завдяки проведенню обчислень безпосередньо в пам’яті, розповідає Techxplore.Це дозволяє уникнути затримок, характерних для класичної комп’ютерної архітектури.Традиційна архітектура фон Неймана має суттєвий недолік — так зване «вузьке місце», яке виникає через необхідність постійно пересилати дані між пам’яттю та процесором. Це призводить до зростання енерговитрат та затримок у роботі.Особливо критично це відчувається під час виконання операцій лінійної алгебри, необхідних для роботи штучного інтелекту.Новий європейський чип, виготовлений за 90-нм техпроцесом, використовує концепцію обчислень у пам’яті. Пристрій містить два масиви пам’яті розміром 64×64, де поєднано статичну пам’ять (SRAM) та аналогові комірки резистивної пам’яті (ReRAM).Саме комірки ReRAM виступають ключовим аналоговим елементом платформи. Така архітектура дозволяє виконувати складні математичні операції, як-от інверсію матриць, безпосередньо в пам’яті за допомогою замкнутого контуру зворотного зв’язку.Практичну користь розробки вже перевірили на завданнях відстеження траєкторії ракет за допомогою фільтра Калмана, а також на розрахунках для роботів-маніпуляторів.